3D视觉算法工程师（SLAM / 三维重建方向）

【岗位职责】 1、负责室内场景下三维视觉算法研发，提升空间建图与三维重建的精度、完整性和运行效率。 2、研发和优化激光或视觉融合 SLAM 系统，包括传感器标定、定位、点云配准、回环检测及地图优化。 3、优化点云处理流程，包括滤波、去噪、稀疏化、融合、着色及表面重建，提升三维数据质量。 4、参与基于 3D Gaussian Splatting（3DGS）、NeRF 等技术的场景重建与新视角合成，探索 4DGS 等动态场景建模方法。 5、完成算法复现、实验评估、性能优化与系统集成，推动算法在真实场景中的应用。 【任职要求】 1、计算机、人工智能、自动化、机器人、测绘等相关专业，硕士及以上学历，或具备扎实的相关项目经验。 2、具备良好的数学基础，理解多视图几何、相机模型、坐标变换及非线性优化等基本原理。 3、熟练使用 C++、Python，具备 Linux 环境下的算法开发、调试和性能分析能…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 21689 个北京岗位（全城各职能合计），其中 1797 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 1K、最高 300K。