具身模型算法研究员

【岗位职责】 * 聚焦下一代具身智能模型与技术范式，负责全模态世界模型（Omnimodal World Model）的架构设计、训练方法与算法迭代，探索语言、视觉、动作、触觉等多模态信息的统一建模与跨模态对齐，构建能够理解物理世界、预测行动结果并进行任务规划的机器人基础模型。 * 推进世界模型在物理场景理解、未来状态预测、动作生成、交互结果模拟等方向的技术攻关，重点突破动作表示、时序预测及长程任务规划难题；面向双臂系统、轮式人形、全尺寸人形机器人及灵巧手等高自由度系统，构建统一的动作表示与数据体系。 * 主导强化学习算法研究与设计，探索世界模型驱动的RL框架，利用环境动态进行想象式规划与策略优化；研究模仿学习与强化学习的混合训练范式，解决真实机器人操作中的泛化性、动态交互与精细操作决策难题。 * 持续跟踪多模态大模型、视频生成、具身智能、机器人学习等前沿方向，主导技术预研，在顶级会议与期刊…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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