机器人本体设计制造负责人

【岗位职责】 岗位职责 1. 负责机器人本体及灵巧手本体的整体结构方案设计与产品化落地，包括机械结构设计、驱动方案选型、模组布局与系统集成。 2. 参与机器人产品从概念设计、原型验证、小批量试产到量产导入的完整流程。 3. 制定本体结构与执行机构技术方案，包括关节模组设计、传动结构设计（谐波/行星/直驱等）、力矩密度优化与散热设计。 4. 负责与 OEM 厂商对接，输出结构设计文件、工艺要求与质量标准，跟进打样、试产与问题闭环。 5. 推动机器人本体从“设计主导 + OEM 生产”逐步过渡到“核心部件自研 + 自主制造”的能力建设。 6. 参与灵巧手结构设计与优化，包括手指机构设计、驱动布置、传动方式选择与装配可靠性设计。 7. 负责关键结构强度分析、刚度分析、可靠性验证与寿命评估，优化重量、成本与性能之间的平衡。 8. 协同控制、电气、算法团队完成整机联调，解决结构振动、间隙、精度漂移、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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