岗位描述(节选)
【岗位职责】
职位描述
1. 协助完成第一人称(Egocentric/Head-mounted)动作捕捉算法的研发,构建从原始视频到高质量人体姿态及动作序列的完整数据链路;
2. 研发并迭代2D/3D人体关键点检测、时序跟踪及三维重建技术,提升在遮挡、快速运动、光照变化等复杂条件下的系统鲁棒性与定位精度;
3. 建立并持续优化第一人称相机标定方案,确保系统稳定可靠;
4. 协同硬件与产品团队,定义第一人称采集规范与数据标准,推动算法在实际场景中的落地评估与持续调优;
5. 面向具身智能与机器人训练等下游应用,构建动捕数据的质量评估体系及自动化质检流程,提升数据生产效能与可用性。
【任职要求】
职位要求
1. 计算机视觉、图形学、机器人、自动化或相关专业硕士及以上学历,具备扎实的数学基础(多视几何、最优化理论、概率统计);
2. 拥有人体动作捕捉、姿态估计或SLAM/视觉里程计等领域的项目……
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统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。