岗位描述(节选)
【岗位职责】
1. 负责遥操机器人通信链路的开发与优化,持续降低系统延迟,提升遥操体验与数据质量。
2. 负责 VR、工控机、机器人本体之间的通信模块开发、协议设计与链路调优。
3. 设计和实现适用于遥操场景的通信协议、消息格式、信号转发与同步机制,保障控制指令、状态回传、传感器数据的稳定传输。
3. 优化工控机内部控制、状态、传感器等信号的传输与转发效率,提升系统稳定性与实时性。
4. 分析并解决通信链路中的延迟、抖动、丢包、阻塞等问题,建设通信性能监控、日志采集、链路压测与问题诊断工具,支持复杂场景下的线上排障与性能回归分析。
5. 与算法、机器人、VR、数据团队协作,完成实机联调、问题定位与方案落地。
6. 编写并维护相关技术文档,包括通信架构说明、协议设计、调试手册与性能测试记录。
【任职要求】
- 计算机、通信、自动化、机器人工程或相关专业本科及以上学历。
- 具备 3-5 年……
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本站当前在招 1578 个深圳技术研发岗位,其中 121 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 18K ~ 28K(25~75 分位),中位约 20K,最低 2K、最高 100K。
在招岗位较多的企业:中国平安 175 个腾讯 68 个阿里巴巴集团 62 个麦格米特 56 个速腾聚创 54 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。