机器人仿真软件开发工程师

【岗位职责】 1. 负责搭建和优化机器人仿真与强化学习平台 2. 紧密配合强化学习团队，针对机械臂精细操作、灵巧手控制等复杂任务，定制化开发仿真环境，解决物理引擎报错、受力不均、动作空间各向异性等底层仿真痛点 3. 负责机器人运动学/动力学建模、复杂场景构建、传感器（视觉、触觉、力觉）的仿真模拟以及高保真物理参数调优 4. 针对大规模并行仿真进行性能瓶颈分析与加速 【任职要求】 1. 专业背景：计算机、机器人学、自动化、机械电子、应用数学或相关专业硕士及以上学历 2. 软件工程能力： 具备扎实的计算机科学基础，精通 Python 和 C++ ，拥有优秀的架构设计能力和良好的代码风格 3. 仿真与机器人学背景： 熟练掌握 Isaac Sim / Isaac Lab 或 MuJoCo 至少一种主流物理引擎，对其底层架构、API 以及常见物理报错（如 PhysX 约束超限、数值爆炸）有实际解决…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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