灵巧手研发负责人

【岗位职责】 职位描述 作为灵巧手方向团队负责人，从零主导下一代人形机器人多指灵巧手完整研发，覆盖整机架构、机械本体、驱动传动、多模态触觉感知、底层伺服控制，完成从原理样机‑DVT/PVT到小批量交付。 与人形具身智能（VLA/强化学习）算法团队深度协同，定义硬件与接口，平衡性能、重量、BOM成本与可靠性，打造商用级灵巧手产品。 制定灵巧手技术路线、整机指标与技术路标，评估绳驱/微型直驱等方案，输出规格定义。 统筹机械结构、驱动系统、触觉传感器集成开发，解决高功率密度传动、狭小空间集成、触觉感知、传动耦合等工程难题。 定义总线通信与底层伺服控制能力，输出标准化接口，配合算法团队完成硬件‑仿真协同适配。 搭建机械、电子、控制研发团队，负责招聘、任务拆解、技术评审与人才培养；对接供应链外协，建立可靠性测试体系，推动样机迭代与小批量试产落地。 【任职要求】 任职要求 硕士及以上，机械工程、机电…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 21043 个北京岗位（全城各职能合计），其中 1782 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 1K、最高 300K。