岗位描述(节选)
【岗位职责】
自动驾驶评测算法工程师-规控
职位描述
负责自动驾驶负责自动驾驶规控各模块评估算法的设计、开发和迭代演进,以驱动自动驾驶各功能模块核心算法成熟度的快速提升;
负责决策,规划,控制等模块的仿真评估领域算法的长期研发和迭代开发;
设计、开发对应的自动化工具/框架/解决方案,提高单功能模块和从感知到规控全栈软件评测的流程效率;
【任职要求】
职位要求
具备良好的数学建模能力,熟悉车辆动力学、运动学建模、数值优化等相关方法;
具备扎实的编程能力,熟悉并掌握C++/Python至少一种编程语言,熟悉常用的数据结构和设计模式;
熟悉Linux/sql/ROS/ROS2/Rviz/Qt,具有相关开发经验者优先;
有过自动驾驶决策,规划,控制开发经验者优先
熟悉常见的自动驾驶算法架构,有相关开发经验者优先
本站当前在招 21689 个北京岗位(全城各职能合计),其中 1797 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 7K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 1K、最高 300K。
在招岗位较多的企业:美团 1546 个字节跳动 1422 个阿里巴巴集团 1217 个快手 963 个小米集团 861 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。