岗位描述(节选)
【岗位职责】
1、负责多传感器内外参标定算法的研发与工程落地,覆盖激光雷达、相机、IMU、GNSS/INS 等传感器之间,以及传感器与车辆坐标系之间的标定链路,持续提升标定精度与鲁棒性。
2、面向大规模车队与海量路测数据,设计并搭建传感器标定质量监控与运维系统,全面支撑车辆从出厂、上路运营、维保到传感器更换的全生命周期标定管理,包括标定状态实时评估、异常诊断预警及批量数据自动化处理。
3、参与标定工具链、数据中台及可视化系统的开发与优化,推动标定流程向自动化、标准化、可追溯方向演进,显著提升整体运维效率与数据闭环能力。
4、与感知、定位、建图、控制、系统工程及整车工程等团队紧密协作,深入分析因标定偏差引发的系统级异常,追溯问题根因,驱动标定算法迭代及跨模块工程方案的优化与落地。
【任职要求】
1、拥有电子信息、自动化、计算机、机器人或相关专业本科及以上学历。
精通 C++ 与 Pytho……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。
本站当前在招 24728 个上海岗位(全城各职能合计),其中 1207 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 8K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 0.8K、最高 113K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 954 个米哈游 691 个拼多多 497 个哔哩哔哩股份有限公司 452 个阿里巴巴集团 442 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。