智驾中间件资深开发工程师

【岗位职责】 核心职责： 1. 中间件架构：基于 ROS2/CyberRT 搭建分布式通信框架，负责 DDS 配置与 Pub/Sub、RPC、零拷贝。 2. 基础服务：节点生命周期、配置管理、时间同步、数据录放、监控诊断与容错恢复。 3. 性能优化：优化端到端时延、吞吐、CPU / 内存与通信抖动，定位数据流瓶颈。 4. SoC/MCU 协同：优化 SoC Linux 与 MCU RTOS 间 SPI/UDP/ 共享内存跨核通信。 5. 技术规范与体系建设：制定通信协议与接口规范，搭建 CI / 自动化测试并沉淀技术标准。 【任职要求】 任职要求： 1. 计算机、软件工程、电子信息等相关专业本科及以上学历。 2. 5 年以上中间件 / 嵌入式开发经验，3 年以上 ROS2/CyberRT/DDS 经验，有 Orin/Thor 量产经验优先。 3. 精通 C++，深入理解 ROS2/DDS…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 24504 个上海岗位（全城各职能合计），其中 1211 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 113K。