电机控制工程师

【岗位职责】 种植机，电马达等驱动算法开发： 1. 电机驱动算法的建模，仿真和验证平台搭建； 2. FOC无感算法优化，解决凸极性不一致等课题； 3. 常见点击驱动算法涉猎，综合创新； 【任职要求】 1. 精通无传感器 FOC 核心技术：熟练掌握 Clark/Park 坐标变换、id/iq 电流解耦、SMO（滑模观测器）转速 / 位置观测，具备三环 PID（位置 / 转速 / 转矩）优化实战经验； 2. 掌握电机参数自适应与观测技术：具备离线辨识（直流压降 / 空载 / 堵转试验）与在线辨识（RLS 递推最小二乘法）能力，熟悉磁链混合观测（电压模型 + 电流模型）； 3. 具备高端优化算法应用能力：了解模型预测控制（MPC）、DOB（扰动观测器）、EKF（扩展卡尔曼滤波）等算法，能针对高性能场景（如高精度手术电控马达）完成算法设计与算力适配； 4. 扎实的工程化落地能力：精通 PID 优…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。