机器人机械运动学仿真工程师

【岗位职责】 1. 运动学仿真建模：负责机器人整机、关节模组及灵巧手的多体运动学仿真模型搭建，包括连杆机构、腱绳传动、齿轮传动等复杂机构的运动学建模与验证。 2. 工作空间与干涉分析：对机械臂和灵巧手进行工作空间分析、可达性验证、奇异性检查以及整机运动过程中的干涉碰撞检测，为结构设计提供量化优化建议。 3. 轨迹规划与运动性能评估：在仿真环境中对末端执行器进行轨迹规划与运动平滑性分析，评估关节运动范围、速度、加速度等运动学性能指标，确保满足设计规格要求。 4. 传动机构运动学分析：对谐波减速器、腱绳传动、连杆机构等关键传动环节进行运动学仿真，分析传动误差、回差、柔轮变形等非线性因素对末端运动精度的影响。 5. 仿真报告与设计反馈：编写运动学仿真分析报告，将仿真结论转化为对结构设计的可执行改进建议，与机械设计、减速器设计工程师紧密协作，实现仿真驱动设计的闭环迭代。 6. 仿真规范与流程建设：…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 24276 个上海岗位（全城各职能合计），其中 1198 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 113K。