机器人感知算法工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人感知算法开发工作，例如实现3D目标检测与跟踪、Occupancy栅格构建等核心算法的高效落地； 2. 负责机器人场景理解算法的工程实现，包括基于多目RGBD相机和V-SLAM的目标检测、语义分割、多模态感知融合等模块的开发与优化； 3. 参与搭建感知数据闭环工程体系，推进自动化数据标注、感知量化评测、感知节点看护、复杂场景数据挖掘等流程的落地与迭代； 4. 负责双目、环视、深度相机等多类型传感器的接入与工程化适配，完成传感器内外参标定、数据预处理滤波、运动畸变补、等底层开发工作。 【任职要求】 1. 学历与经验：自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历，3年以上智能驾驶/机器人感知算法实战落地经验； 2. 核心开发能力：精通Linux系统开发环境，具备扎实的C/C++工程开发能力，能够独立完成算法模块的高效编码、性能优化与工程化封装； 3. 专业…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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