中间件开发工程师

【岗位职责】 岗位定位 负责机器人及嵌入式平台中间件开发，建设统一的通信、设备管理、数据管理和系统服务能力，降低上层业务与底层硬件耦合，提升系统可复用性、稳定性和开发效率。 职位描述 1. 负责机器人/嵌入式平台中间件架构设计与开发，包括通信框架、设备管理、服务管理、配置管理、日志、监控等基础能力。 2. 负责进程间/设备间通信机制开发，包括共享内存、消息队列、RPC、TCP/UDP、DDS、MQTT 等。 3. 负责设备能力抽象和统一接口设计，推动 Camera、Sensor、CAN、串口、网络等底层能力平台化。 4. 负责数据通路性能优化，包括时延、吞吐、CPU/内存占用、零拷贝及多线程并发优化。 5. 负责中间件稳定性建设，解决进程异常、通信阻塞、资源泄漏、并发竞态、数据丢失等问题。 6. 参与机器人多设备协同、数据采集、远程控制、OTA、诊断等平台能力建设。 7. 配合 BSP、算…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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