外骨骼运动控制算法工程师

【工作职责】 1. 负责外骨骼运动控制算法研发与落地，涵盖助力跟随、主动驱动、阻抗调节、轨迹矫正等核心策略。 2. 开发关节柔顺控制、轨迹跟踪与人机交互力控算法，实现低速平稳、高跟随精度、高安全性的协同运动。 3. 基于IMU、角度传感器、足底压力等数据，开发步态识别、运动意图识别、姿态估计与异常检测算法。 4. 建立人体-外骨骼耦合动力学模型，设计站立、行走、启停等场景标准运动轨迹库。 5. 负责算法仿真、样机调试与参数迭代，配合机械、电控团队优化整机性能与穿戴舒适度。 6. 制定算法测试规范与性能指标，输出设计文档，满足医疗器械研发质量体系要求。 7. 跟进行业前沿算法，持续优化力控柔顺性、抗干扰能力与自适应策略。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、力学、AI等相关专业，有外骨骼/足式机器人运动控制经验优先。 2. 精通阻抗控制、力矩控制、PID、模型预测…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1582 个长沙岗位（全城各职能合计），其中 294 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 2K、最高 100K。