具身智能世界模型研究工程师

## 职位方向 我们正在基于可交互的 3D 仿真场景研发面向具身智能的世界模型。该岗位重点研究机器人动作与环境状态变化之间的关系，使模型能够从视觉、语言、机器人状态和动作序列中学习环境动力学，预测未来观测与状态，并服务于机器人规划、策略学习、数据生成和仿真到现实迁移。 该岗位不是单纯的视频生成或 3D 场景制作岗位。候选人需要关注模型是否理解动作因果、物体持久性、空间关系、接触与交互结果，并建立能够衡量这些能力的训练和评测方法。 ## 工作职责 - 基于厨房、客厅、商店等可交互 3D 仿真场景，构建世界模型训练与评测 pipeline。 - 研究 action-conditioned video prediction、latent dynamics model、state-space model、video diffusion 和 autoregressive world model 等方…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。