机器人仿真、真机部署与任务工程师

## 职位方向 我们正在建设面向具身智能的仿真训练与真实场景执行系统。该岗位的最终目标不是只在仿真中获得较高成功率，而是让机器人进入真实的商店、客厅、厨房等场景，安全、稳定地完成导航、抓取、放置、整理和人与机器人协作等任务。 该岗位负责打通从仿真场景、任务与数据构建，到策略训练、真机集成、现场调试和真实任务评测的完整链路。候选人需要具备良好的机器人系统与 Python 工程能力，能够定位感知、规划、控制、通信、硬件和环境之间的系统性问题，并对机器人在真实场景中的最终执行结果负责。 ## 工作职责 - 在 RoboCasa、MuJoCo、Isaac Sim、SAPIEN、ManiSkill、robosuite 或其他平台中搭建机器人仿真场景。 - 将 3D 资产转换并配置为 USD、URDF、MJCF 等仿真格式，完成尺度、坐标系、碰撞体、质量、摩擦力、关节和物理属性设置。 - 根据真实商店…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。