感知算法专家

岗位职责 1. 核心算法研发与落地 - 负责多传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）融合感知算法研发，包括3D目标检测、多目标跟踪、目标分类、语义分割、可行驶区域检测，针对干线场景重点优化远距离目标探测、大货车/特种车辆识别、施工区域/护栏检测等能力； - 主导BEV感知、Occupancy占用网络等前沿感知方案的落地，适配重卡高视角、长距离的感知特性，提升复杂场景泛化能力； - 牵头端到端感知方案的研发与落地，探索从原始传感器输入直接输出规划侧环境表征的端到端链路，打通感知与规划的特征交互，提升全链路效率与鲁棒性； - 针对卡车编队场景优化感知方案，覆盖前车状态感知、编队内协同感知、超视距感知增强等方向，支撑编队行驶的安全与效率。 2. 实车验证与迭代优化 - 负责感知算法的模型优化、工程部署与实车调试，解决干线场景极端天气（雨雾、强光、夜间）、遮挡、远距离目标漏检等Corner Cas…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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