pnc算法专家

岗位职责 1.核心算法研发与落地 - 负责干线重卡单车自动驾驶的全栈PNC算法研发，包括行为决策、轨迹规划、速度规划、横向/纵向控制，适配重卡重载特性、长制动距离、高速干线工况，保障行驶安全性、平顺性与燃油经济性； - 主导卡车编队行驶系统的PNC算法研发，覆盖编队组建/解散、协同跟驰、协同换道、故障降级等核心场景，实现多车协同的安全、高效行驶； - 牵头端到端规划控制方案的技术探索与落地，打通感知输入到车辆控制的端到端链路，结合模仿学习、强化学习、世界模型等技术，解决传统PNC方案在复杂场景下的泛化性问题。 2. 实车验证与迭代优化 - 负责算法的实车部署、调试与问题定位，解决干线场景各类Corner Case（高速施工、恶劣天气、邻车异常切入等）； - 建立PNC算法评测体系与指标体系（通过率、舒适性、跟车精度、燃油消耗等），推动算法持续迭代优化； - 协同感知、定位、仿真、测试团队，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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