控制算法工程师

【岗位职责】 1、横纵向控制算法研发 （1）负责车辆纵向运动控制算法开发，包括自适应巡航、跟驰控制、制动控制、坡道适配等，适配重卡重载、气制动迟滞特性，优化控制响应速度、行驶平顺性与制动安全性； （2）负责车辆横向运动控制算法开发，包括车道保持、变道轨迹跟踪、弯道控制等，适配重卡长轴距、大转向迟滞特性，保障轨迹跟踪精度与高速行驶稳定性； （3）设计控制参数自适应策略，适配空载 / 满载、高低速、干湿路面等不同工况，提升全场景控制鲁棒性。 2、规划算法落地与轨迹跟踪优化 （1）配合决策规划团队完成轨迹规划、速度规划结果的工程落地，设计高精度轨迹跟踪控制器，保障规划指令的准确、平滑执行； （2）优化规划 - 控制链路的衔接逻辑，处理规划指令跳变、执行器响应延迟等工程问题，提升全链路控制平顺性与一致性。 3、底盘线控对接与执行层适配 （1）对接线控制动（EBS）、线控转向（EPS）、驱动系统供应…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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