系统集成开发工程师（智驾传感器驱动）

岗位职责 1. 传感器驱动开发与优化 基于主流智驾计算平台，完成激光雷达、摄像头、IMU/INS、GNSS、毫米波雷达等车载传感器的 Linux 驱动开发（应用层 / 用户态为主，兼顾内核态），完成原始数据接入、解析、调试与稳定性优化。 2. 数据通路与中间件 依托车载服务中间件与通信协议完成传感器数据分发管理，兼顾实车低时延业务。 3. 联调、时序与性能 协同传感器、平台、硬件团队定义数据交互协议；落地时间同步、状态监控方案；定位并解决内核态 / 用户态的性能、数据通路、时序问题，完成系统性能调优。 4. 选型、测试与交付 参与新传感器 / 通信设备选型评估与数据手册评审，配合硬件联调；设计测试用例，完成车载环境验证，编写测试方案与报告，按项目节点完成功能、性能、可靠性验证。 任职要求 1. 本科及以上，嵌入式、计算机相关专业；3–5 年软件开发经验（有 5 年以上嵌入式 C/C++ 及…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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