定位算法专家（轻图）

【岗位职责】 一、核心算法研发与落地 1、主导轻量高精地图定位方案研发，基于车道线、道路护栏、龙门架、交通标识等干线道路核心特征，构建激光 / 视觉与轻量化地图的匹配定位算法，大幅降低对全要素高精地图的依赖，适配高速干线长距离、场景标准化的特点； 2、负责多传感器融合定位系统的全栈研发，基于 GNSS/IMU、激光雷达、摄像头、轮速计、毫米波雷达等多源传感器，实现紧耦合融合定位，覆盖 ESKF、因子图、图优化等技术框架，解决重卡重载颠簸、长轴距运动特性，以及隧道、高架、林荫遮挡等 GNSS 失效场景的定位连续性问题； 3、针对卡车编队场景定制定位方案，研发编队内车辆相对定位、多车协同定位算法，提升编队车辆间的相对位置精度与稳定性，支撑编队跟驰、协同换道、编队组建解散等核心功能； 4、牵头少图 / 无图定位、语义定位、端到端定位等前沿技术的预研与落地，持续优化地图依赖度与系统成本。 二、实车…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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