定位算法工程师(轻图）

【岗位职责】 1、多源融合定位系统研发 （1）负责定位系统整体架构设计与算法开发，采用行业主流的松耦合 / 紧耦合融合方案，基于 ESKF、因子图优化框架，融合 GNSS/RTK、IMU、轮速计、视觉语义特征、高精地图等多源信息，输出高精度、高频率、带置信度的车辆位姿结果； （2）适配车规量产要求，优化定位系统的实时性、算力占用与运行稳定性，支撑 LCC、高速 NOA、城市 NOA 等高阶智驾功能落地。 2、退化场景定位鲁棒性优化 （1）针对 RTK 信号失效场景（隧道、高架桥、林荫道、城市峡谷），优化惯导推位、视觉辅助定位、地图匹配等补位算法，抑制定位漂移，延长无 RTK 场景下的可靠定位时长； （2）针对视觉特征退化场景（长直道开阔路、逆光、雨雪雾、施工区域），优化语义特征筛选、多模态约束与时序平滑策略，解决特征稀疏场景下的定位跳变、精度下降问题； （3）建立定位退化程度实时评估机制，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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