组合导航算法工程师

组合导航算法工程师 核心岗位职责 1. GNSS‑IMU组合导航底座算法研发迭代 1）负责GNSS‑IMU组合导航算法开发实现，完成松耦合、紧耦合、深耦合融合框架设计、调优与验证，基于板载IMU、RTK、PPP‑RTK原始观测完成信息融合，输出位姿、速度、姿态等导航状态； 2）维护优化误差状态卡尔曼滤波（ESKF）框架，完成系统误差模型、IMU噪声模型、噪声矩阵标定调参，优化滤波器收敛特性与稳态性能。 2. 导航传感器选型评估与原始信号预处理 1）参与MEMS‑IMU、GNSS‑RTK导航传感器选型、对标评估，输出选型分析报告，理解惯性器件关键指标对定位性能的影响； 2）对IMU原始数据、GNSS伪距/载波相位原始观测、RTK/PPP‑RTK差分信号做预处理：包含时间对齐、坐标系转换、噪声抑制、粗差剔除、周跳检测与修复、时延估计； 3）实现观测有效性判别，识别各类传感器异常输出，构建观测层…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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