视觉slam工程师

【工作职责】 1、 算法技术规划与开发：根据机器人研发需求，通过开展激光和视觉SLAM领域技术规划与开发，满足对公司和部门技术规划的有效支撑； 2、 算法选型需求分析：参与智能产品系统需求收集，算法需求分析及分解工作，主导slam算法需求收集，分析，分解，完成相应的工作 3、 算法框架收集与整理：主导收集整理行业内通用算法，指导相关工程师，收集整理行业内通用算法； 4、 算法功能详细设计：指导相关研发人员完成算法详细设计及验证 【任职要求】 1、5年以上的相关行业视觉SLAM算法开发与应用经验； 2、精通基于2D/3D激光雷达的融合定位理论算法与应用，地图生成优化与管理； 3、精通基于单目和双目的state-of-the-art视觉SLAM和VIO定位算法与应用； 4、精通多传感器融合框架，例如ORB-SLAM2/3,OpenVins, MSCKF等，能够根据实际项目需求搭建算法框架、设…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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