激光雷达点云算法工程师

【工作职责】 岗位职责： - 负责激光雷达点云数据的预处理算法开发和优化，包括点云去噪、滤波、分割、特征提取等； - 负责摄像头图像数据的预处理算法开发和优化，包括去噪、畸变矫正、曝光补偿、图像拼接等； - 负责感知算法后处理的研发与优化，包括但不限于多目标跟踪（MOT）算法研发优化、Occupancy Network栅格后处理与质量优化、多传感器融合算法研发； - 负责激光雷达聚类分割算法研发和优化，实现地面分割、障碍物物聚类、多帧点云配准等算法研发； - 负责感知算法工程优化和部署，针对嵌入式平台完成算法性能优化，充分发挥平台性能； - 负责感知算法系统集成和联调，配合关联模块团队完成联合调优和集成，针对问题进行专项后处理策略优化； 【任职要求】 任职要求： 1. 教育背景 - 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、车辆工程等相关专业。 2. 专业技能 - 精…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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