嵌入式Linux应用开发高级工程师

【工作职责】 【岗位职责】 1、架构设计与重构：负责商用割草机器人Linux应用层的系统架构设计，主导现有系统的重构与性能优化，提升软件的稳定性与可扩展性。 2、核心功能开发：基于NVIDIA Orin/地平线平台，使用现代C++完成整车状态机、任务调度、HMI交互等核心模块的开发与集成。 3、跨部门协同落地：与算法、硬件及产品团队紧密配合，解决系统联调中的疑难问题，推动产品从研发到量产的高质量交付。 4、团队管理与赋能：带领3-5人小组进行任务分解与代码审核。 【任职要求】 1、5年以上嵌入式Linux应用开发经验，精通C++11/14/17及常用设计模式，代码风格严谨。 2、系统与并发：深入理解Linux多线程与Socket网络编程，具备复杂并发场景处理及高性能通信中间件实战经验。 3、调试与工具链：熟练使用gcc/gdb/cmake等工具，擅长系统性能分析与内存排查；能运用Pyth…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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