规控应用资深工程师

【工作职责】 1. 路径规划与决策算法开发：参与或主导割草机器人全局/局部路径规划、行为决策、动态避障等核心算法的设计、开发与调试，负责算法在嵌入式平台上的工程化落地，确保在复杂草坪环境中的稳定性与实时性。 2. 运动控制与系统联调：参与或主导运动控制模块的方案设计（包括轨迹跟踪、速度控制、转向控制等），与感知、定位、建图等上下游模块紧密配合，完成联合调试与系统标定，优化整体运动性能。 3. 前瞻性算法研究与验证： 跟踪并调研前沿路径规划、决策优化、强化学习、多机协同等方向的技术趋势，主导原型算法的设计、仿真验证及实车测试，为产品迭代提供技术储备。 4. 其他算法研究工作：参与算法工具链建设、性能分析、问题诊断与修复，协助编写技术文档，推动团队知识沉淀与代码规范。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，数学、计算机、自动化、电子工程、机器人学等相关专业。 2. 深入理解路径规划（如A*、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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