集群算法(000680)

【工作职责】 1. 负责无人机集群编队控制算法的设计与实现； 2. 负责集群协同避障、协同侦查、密集编队等算法的设计与实现； 3. 组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证； 4. 协同完成无人机集群编队控制系统的控制数学/半实物仿真系统设计与实现。 【任职要求】 1. 飞行力学、控制工程、导航制导、人工智能等相关专业，博士学历； 2. 熟练掌握主流仿真软件，具备嵌入式系统C/C+编程能力； 3. 具备飞行器动力学/动力学建模与仿真、模型优化与控制等基础； 4. 熟悉无人机飞行控制与管理系统架构，了解无人机导航系统。

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