岗位描述(节选)
【工作职责】
1. 深度强化学习飞控研究:负责基于深度强化学习(DRL)的智能飞行控制算法设计、仿真与训练,攻克复杂环境下的单体机动与多机协同博弈难题。
2. 大模型技术应用:负责大模型在无人系统中的垂直应用研究,包括地面端指控大模型构建、意图识别及端侧大模型的轻量化部署与推理加速。
3. 交叉创新探索:探索大模型与控制算法的融合(如具身智能、端到端控制),推动“感知-决策-控制”一体化技术落地。
4. 视觉导航技术:研究视觉定位(如景象匹配、视觉里程计)及IMU/飞控系统融合,实现GNSS拒止环境下自主导航。
5. 工程化落地:负责算法的仿真环境搭建、真机移植与实飞验证。
【任职要求】
1. 学历专业:博士学历,人工智能、控制科学与工程、计算机、飞行器设计等相关专业。
2. 编程基础:熟练掌握 Python/C++,具有良好的数据结构与算法基础,代码风格规范。
3. 核心技能:熟悉 P……
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本站当前在招 21214 个北京岗位(全城各职能合计),其中 1807 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 7K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 1K、最高 300K。
在招岗位较多的企业:美团 1546 个字节跳动 1498 个阿里巴巴集团 1180 个快手 952 个小米集团 861 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。