伺服软件工程师

岗位职责： 主要负责母婴产品整机伺服运动控制系统的方案设计、算法开发、参数整定及量产落地，聚焦母婴硬件静音平顺、安全防护、低功耗、助力自适应核心体验，具体工作如下： 1. 根据母婴产品匀速助力、坡道适配、缓启停、防抖刹车等功能需求，完成伺服电机、驱动器、编码器等核心器件选型与系统方案设计。 2. 基于FOC、PID闭环、前馈补偿、陷波滤波等技术优化运动控制算法，规划运行轨迹，解决设备抖动、顿挫、异响、助力滞后等问题，提升运行平顺性。 3. 负责样机到量产全流程系统调试与参数标定，适配高低温、变载重、颠簸路面等工况，优化设备动态性能与使用体验。 4. 设计过载、堵转、限位、防夹、断电刹车等安全控制逻辑，迭代优化自适应调速、智能助力等特色功能，保障母婴产品使用安全。 5. 完成伺服系统与主控的软硬件联调及CAN/UART等通信适配，打通数据采集、指令执行、状态反馈全链路。 6. 攻关研发及量产…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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