感知算法工程师(J12546)

1.负责对相机、激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器进行性能评估、调试和多传感器联合标定。 2.根据实际应用场景，优化和迭代感知算法，包括点云预处理、地面提取、障碍物检测与跟踪等，提高算法的准确性和适应性。 3.负责感知算法的编码、单元测试、集成测试以及仿真测试，确保模块的稳定性和功能完整性。 4.进行前沿感知技术的预研，不断探索和应用新的感知算法。 5.与团队成员合作，参与感知系统的设计、开发和优化，确保感知算法与硬件系统的集成。 6.持续跟踪和分析感知算法的性能指标，提出改进方案并进行实施。 【任职要求】 1.具备扎实的数学和计算机视觉基础，熟悉点云处理算法和机器学习算法。 2.熟练掌握Python/C/C++及相关工程基础，熟悉使用PCL、OpenCV等处理库。 3.具有使用RGBD、激光雷达、超声波、毫米波雷达等机器人传感器的经验，熟悉相关数据解析融合算法和目标跟踪方面的开发经…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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