算法专家(J12577)

作为普渡机器人算法体系的核心成员，您将聚焦于商用服务机器人在复杂动态场景下的算法性能突破。您不仅是某一技术方向的攻坚者，更是算法架构与技术路线的规划者，致力于系统性提升公司整体算法水平与研发效率。 【岗位职责】 1. 核心技术攻关与水平提升 -主导/深度参与至少一个以下方向的算法研发与优化： -SLAM定位：多传感器融合（激光/视觉/IMU/轮速计）高精度定位与地图构建，解决长走廊、玻璃环境、动态遮挡等商用场景下的定位失效问题。 -感知：3D目标检测（行人、货物、障碍物）、场景理解、多模态数据融合，提升机器人在商超、餐厅、医院等复杂人流环境的语义感知能力。 -路径规划与控制：全局与局部路径规划、动态避障、运动控制，实现高效、平滑、类人的移动策略，尤其针对窄通道、密集人群场景。 -深度学习：轻量化网络设计、模型压缩与端侧部署、强化学习在决策规划中的应用。 -建立算法性能评估体系，系统性诊断…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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