岗位描述(节选)
1.负责对相机、激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器进行性能评估、调试和多传感器联合标定。
2.根据实际应用场景,优化和迭代感知算法,包括点云预处理、地面提取、障碍物检测与跟踪等,提高算法的准确性和适应性。
3.负责感知算法的编码、单元测试、集成测试以及仿真测试,确保模块的稳定性和功能完整性。
4.进行前沿感知技术的预研,不断探索和应用新的感知算法。
5.与团队成员合作,参与感知系统的设计、开发和优化,确保感知算法与硬件系统的集成。
6.持续跟踪和分析感知算法的性能指标,提出改进方案并进行实施。
【任职要求】
1.具备扎实的数学和计算机视觉基础,熟悉点云处理算法和机器学习算法。
2.熟练掌握Python/C/C++及相关工程基础,熟悉使用PCL、OpenCV等处理库。
3.具有使用RGBD、激光雷达、超声波、毫米波雷达等机器人传感器的经验,熟悉相关数据解析融合算法和目标跟踪方面的开发经……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。
本站当前在招 3345 个成都岗位(全城各职能合计),其中 399 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 8K ~ 16K(25~75 分位),中位约 12K,最低 2K、最高 60K。
在招岗位较多的企业:阿里巴巴集团 144 个天府绛溪实验室 123 个中国东方电气集团有限公司 94 个经纬恒润 89 个美团 87 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。