规划算法工程师(J12853)

1. 负责移动机器人轨迹规划算法、全覆盖路径规划算法、运动控制等算法开发、仿真及测试工作； 2. 负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作； 3. 关注及引入相关领域的前沿技术； 【任职要求】 1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。 2. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等。 3. 熟练掌握全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划算法、跨行弓形全覆盖规划算法、回形全覆盖路径规划算法。 4.良好的数学基础，熟悉二次优化、凸优化等理论者优先 5. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。 6. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。 7.…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 3345 个成都岗位（全城各职能合计），其中 399 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8K ~ 16K（25~75 分位），中位约 12K，最低 2K、最高 60K。