规划算法工程师(J12215)

1. 负责移动机器人自主导航、行为决策、路径规划、运动控制等算法开发、仿真及测试工作； 2. 负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作； 3. 关注及引入相关领域的前沿技术； 【任职要求】 1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。 2. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。 3. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等。 4. 熟悉任务规划方向的相关理论，包括但不限于PDDL，STRIPS，强化学习及深度学习、State-Space Search，POMDP等。 5. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。 6. 具备移动机器人/无人驾驶等相关项…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 10923 个深圳岗位（全城各职能合计），其中 954 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 22K（25~75 分位），中位约 16K，最低 2K、最高 100K。