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运动控制算法专家-灵巧手方向
小米集团
📍
北京招聘
🎓 硕士以上学历
🧭 3年以上
🎯 社招
发布于 2026-09-07
来源:小米集团招聘
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岗位描述(节选)
1. 负责灵巧手位控、力控算法开发; 2. 负责抓取策略及控制算法开发; 3. 负责控制器参数优化及稳定性分析。 1. 硕士以上学历,3年以上运控算法工作经验,有绳驱控制经验优先; 2. 熟悉机器人运动学、动力学建模; 3. 熟悉多自由度机器人闭环控制; 4. 熟悉位置控制、速度控制、力控制及阻抗控制; 5. 熟悉关节同步控制、轨迹规划及实时控制。
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