产品研发部-大模型算法工程师（VLA端到端训练方向）（交互人形机器人前沿研究中心）

1.负责机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化； 2.研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力； 3.开发任务规划与控制策略，解决复杂任务分解和长时间规划问题； 4.优化从模拟到现实（Sim2Real）的迁移技术，提升算法鲁棒性； 5.跟踪前沿技术，进行强化学习算法的调研、性能对比和评估； 6.根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，人工智能、计算机、机器人学等相关专业； 2.掌握强化学习理论，熟悉PPO、DQN、SAC等主流算法； 3.精通Python，熟悉PyTorch或TensorFlow等深度学习框架； 4.熟悉Mujoco、IsaacGym、PyBullet等机器人仿真工具； 5.熟悉LLM/VLM/VLA，了解RT-1/2、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先； 6.在顶会发表论文或具备…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 555 个成都技术研发岗位，其中 21 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 10K ~ 18K（25~75 分位），中位约 14K，最低 4K、最高 45K。