产品研发部-机器人行为编排工程师（交互人形机器人前沿研究中心）

岗位定位：负责将机器人导航、动作、表情、语音、投影等能力封装为可被Agent调用的Skill，让大模型真正控制机器人完成任务。 核心职责： 1.负责机器人SkillRuntime设计与开发，将机器人能力封装为标准化SkillAPI； 2.对接机器人导航、动作控制、表情系统、语音系统、投影系统、灯光系统等模块； 3.设计行为树/状态机，实现任务执行、中断、恢复、失败重试和状态反馈； 4.负责AgentRuntime与ROS2/机器人中间件之间的通信接口； 5.建立机器人动作执行反馈机制，让Agent能够感知任务是否完成； 6.支持展厅、文旅、政务、金融等真实场景的机器人行为编排与Demo交付。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，博士优先，机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业； 2.熟悉ROS/ROS2，具备机器人系统开发经验； 3.熟悉Python/C++，能够进行机器人中间件与应用…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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