科研部-SLAM算法专家（时空AI感知技术创新中心）

1.负责SLAM定位技术、多传感器（Vision、LiDAR、GNSS、IMU等）相关紧耦合定位算法的开发维护，以及在无人机领域的应用集成； 2.负责Vision、LiDAR等传感器相关重定位与建图算法的开发维护，以及在无人机领域的应用集成； 3.负责传感器的校准算法、故障诊断及隔离算法、冗余系统的仲裁算法的开发调试； 4.负责无人机上IMU、指南针、气压计、GPS、空速管等传感器在无人机量产过程中的性能问题。 【任职要求】 1.定位相关方向硕士及以上学历，在相关行业有2年以上从业经验，接受博士应届生； 2.精通VSLAM、LiDARSLAM、SFM、VIO等算法； 3.熟悉MEMSIMU、指南针、气压计的工作原理、误差模型、失效机理； 4.编程能力强，具有2年以上的C++实际项目的代码开发经验；熟悉python的开发；熟悉ROS； 5.具备较强的团队协助和沟通表达能力；具备较强的学习能…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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