电控算法工程师（步进方向）

【岗位职责】 1. 负责公司智能硬件产品（激光雕刻 / 切割等运动平台）中步进电机驱动与控制算法的开发、调试和量产落地。 2. 负责开环细分驱动的算法开发，包括电流环、细分查表和衰减模式优化，改善低速平稳性、振动与噪声、微步精度。 3. 负责闭环步进（FOC / 矢量控制）的算法开发：设计编码器反馈下的电流环、速度环、位置环，实现防丢步、堵转检测、失步补偿和效率优化。 4. 开发无传感器相关功能，包括基于反电动势或电流的负载估计、堵转回零（sensorless homing）、温升估算。 5. 负责驱动方案选型与评估，包括主控 MCU、驱动 IC（如 TMC、ADI 等）和功率级方案，与硬件工程师一起完成原理图评审和板级调试。 6. 搭建测试方法，量化评估力矩—速度曲线、定位精度、振动噪声、温升和 EMC 等指标，推动问题闭环。 【任职要求】 任职要求 1. 本科及以上学历，电气工程、自…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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