岗位描述(节选)
【岗位职责】
岗位职责
1. 负责音圈电机(VCM,直线或摆动式)控制算法开发与应用
2. 负责高带宽伺服控制算法的设计,包括电流环、速度环、位置环,以及前馈、陷波滤波、扰动观测器(DOB)等,满足快速响应、小超调、高定位精度的要求。
3. 开展系统建模与参数辨识,包括电气时间常数、力常数、刚度 / 阻尼、机械谐振,完成扫频测试(Bode / 频响)和控制器整定。
4. 设计位置反馈链路方案,在光栅、磁栅、电容、霍尔 / AMR 等传感器之间做评估。
5. 负责线性功放 / H 桥驱动方案的选型和评估,参与驱动硬件设计评审和板级调试。
6. 研究非线性补偿方法,包括力常数随位置变化、摩擦 / 迟滞、弹簧回复力和温漂补偿,提升全行程一致性。
7. 制定并执行性能测试方案,覆盖阶跃响应、稳定时间、重复定位精度、带宽、功耗、温升、可靠性寿命等。
【任职要求】
任职要求
1. 本科及以上学历,自……
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本站当前在招 10699 个深圳岗位(全城各职能合计),其中 945 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 22K(25~75 分位),中位约 16K,最低 2K、最高 100K。
在招岗位较多的企业:中国平安 728 个大疆 429 个顺丰 382 个字节跳动 239 个TCL 194 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。