机器人力传感器研发工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人灵巧手传感器的核心技术研发，涵盖力觉、触觉、位置/角度、力矩、温感等多模态传感器的开发与集成，满足灵巧手感知系统的高精度、快速响应、高稳定性以及多模态需求； 2. 主导灵巧手传感器核心技术攻关，包括传感器选型与集成、信号调理电路设计、微弱信号采集、多传感器融合、动态标定及抗干扰优化，解决微型化、柔性化、高可靠性等关键技术问题，不断提升系统感知性能； 3. 负责传感器信号处理、标定、解耦与补偿算法的研发与优化，根据应用需求开展多传感器数据融合，持续提升感知精度、动态性能、产品一致性及复杂工况下的稳定性； 4. 负责所开发传感器在灵巧手上的集成与应用，协同机械、电控、底层开发及控制算法团队，优化传感器与整机的软硬件适配，解决集成与联调中的关键问题，支撑传感器数据与灵巧手运动控制、力控闭环适配； 5. 跟踪灵巧手相关传感技术的发展，围绕新型传感原理、敏感材料及制造工…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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