机器人精密传动工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人关节精密传动系统方案设计，覆盖谐波减速器、行星减速器、丝杠、交叉滚子轴承等关键部件； 2. 主导减速器与电机、编码器的接口匹配与一体化关节模组设计，输出传动方案、技术规格书与 DFMEA； 3. 开展齿轮设计与修形、传动误差、背隙、刚度、效率及寿命仿真分析（KISSsoft / ANSYS 等）； 4. 搭建传动精度测试体系（背隙、传动误差、扭转刚度、空程、温升、寿命 / 耐久），完成台架验证与整机联调，推动问题闭环； 5. 支持精密减速器供应商开发、样件验证与量产导入，参与材料、热处理、加工与装配工艺管控。 【任职要求】 1. 机械工程、机械电子等相关专业，本科及以上学历； 2. 3年以上精密传动或减速器设计开发经验，有机器人关节、精密减速器或机床主轴传动经验者优先； 3. 扎实的机械设计、齿轮啮合原理与公差分析基础，熟练使用主流结构设计与传动仿真工具； …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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