机器人传感器底层研发工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人灵巧手传感器的嵌入式软件开发，涵盖力觉、触觉、位置/角度、力矩、温度等传感器的接入与管理，完成MCU驱动、外设配置及设备控制，支撑多类型传感器的稳定运行； 2. 负责多通道传感数据采集与实时处理，完成采样调度、数字滤波、数据缓存及时间同步，持续优化采集精度、响应延迟、功耗与资源占用，满足灵巧手实时感知需求； 3. 负责传感器通信接口与协议开发，根据产品需求实现SPI、I²C、CAN/CAN FD、EtherCAT等接口适配，优化多节点数据传输、带宽分配及异常恢复机制，保障数据交互的实时性与可靠性； 4. 协同传感器研发及算法团队，完成标定、解耦、补偿等算法的嵌入式实现与性能优化，建立参数配置、存储及更新机制，为上层感知与运动控制提供准确、一致的数据接口； 5. 负责传感器底层软件与采集硬件、整机控制系统的集成调试，协同硬件及控制团队解决采集异常、通信干扰、时序…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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