仿真真实性与 Sim2Real 高级工程师

【岗位职责】 - 负责机器人仿真物理、控制对齐与 Sim2Real 技术建设，通过建模、辨识和真机对照提升仿真对真实行为的解释与预测能力； - 建立机器人本体、执行器、关节、接触、摩擦及传感器响应模型，利用真实数据辨识质量、惯量、刚度、阻尼、驱动响应和延迟等参数； - 负责策略动作到机器人控制的适配，校验坐标系、关节映射、控制模式、限幅、控制周期与时延，维护仿真和真机一致的动作语义； - 面向灵巧手与精细操作，接入并验证接触求解与连续碰撞检测方法，处理薄壁穿越、多点接触、抖动、滑移、接触力失真及数值不稳定问题； - 开展 MuJoCo、Drake、IPC 等路线的适配与对照，建设独立几何检查、反作用验证和误差—成本分析，并按任务需求拓展软体、布料与刚柔耦合； - 根据辨识结果与不确定性设计动力学随机化、噪声及扰动模型，与数据和学习团队共同验证策略鲁棒性； - 建设物理与控制校准工具，结合真…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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