仿真平台高级工程师

【岗位职责】 - 负责机器人仿真平台核心架构与模块开发，基于 MuJoCo、Isaac Sim / Isaac Lab 等框架，建设支持多种仿真后端的统一基础设施； - 建设机器人、资产、场景、任务、传感器与策略的公共接口，完善后端适配和场景编译，降低不同本体、任务及仿真引擎的接入成本； - 建设并行仿真、任务调度、资源管理与批量实验能力，结合不同后端特点优化 GPU 向量化、多进程及多机执行； - 建设策略运行与传感器接入链路，管理观测、动作和仿真时间，支持同步采集、异步推理与多实例运行； - 建设实验配置、日志、可视化、数据记录、回放和故障恢复能力，保证运行结果与资产、模型、环境及配置版本可追溯； - 负责仿真吞吐、显存与 CPU 占用、启动耗时、渲染和数据 I/O 优化，持续定位性能瓶颈与稳定性问题； - 建设自动化测试、持续集成、依赖与版本管理、监控和回归机制，推动上游仿真能力形成…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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