仿真资产与三维场景生成高级工程师

【岗位职责】 - 负责机器人、物体、场景、材质、碰撞几何与语义信息的资产规范、生产工具和版本管理，建设可持续维护的仿真资产体系； - 建设真实数据到仿真资产的自动化链路，以同步多目 RGB 图像及包含机器人操作的动态视频为重点，结合标定及可用的深度、点云等辅助数据完成重建； - 建设对象分割、跨视角关联、位姿跟踪、遮挡处理与几何融合能力，处理动态场景中的尺度、身份和重建一致性问题； - 结合多视几何、三维重建基础模型、3DGS 和生成式 3D 等方法，生成并校验外观、表面几何与碰撞表示，完成缺失区域补全和交互区域修复； - 建设文本/图像引导的场景生成与可控随机化，组织物体、材质、光照、布局和任务条件，形成可执行的仿真环境； - 与控制及模型团队协作，利用专家技能、规划器或示范生成操作轨迹，完成动作与观测对齐、数据筛选、标注和训练数据集组织； - 建设几何、视觉、碰撞和交互质量检查，维护物…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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