运动控制算法工程师（全身控制）

【岗位职责】 岗位描述： 1、开发基于强化学习的机器人运动控制算法 2、学习算法的真机部署调试，解决sim2real问题； 3、跟踪最新的应用于机器人的学习方法。 4、搭建仿真训练环境和学习框架 5、对动作捕捉数据进行处理和重映射 【任职要求】 岗位要求： 1、熟悉足式机器人的强化学习训练 2、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、PPO）等； 3、熟悉rl或监督学习算法 4、熟悉isaac/mujoco等训练环境 5、扎实的python开发能力

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