机器人操作算法工程师

【岗位职责】 岗位描述： 负责机器人在真实场景中的感知、抓取、操作与具身智能算法研发，面向家庭场景，构建从数据采集、模型训练、策略部署到现场调优的完整算法闭环。 岗位职责 负责机器人视觉感知模块开发与集成，利用现有视觉模型完成机器人操作任务所需的目标识别、状态感知与环境理解。 负责机械臂抓取与操作策略算法开发，面向夹爪、吸盘、灵巧手等末端执行器，实现稳定抓取、放置、叠衣服等任务。 参与具身智能相关算法研发落地，可基于现有成熟抓取、视觉操作算法方案迭代优化；同时跟进模仿学习、行为克隆、Diffusion Policy、Flow matching、ACT、PI等前沿方案，探索在真实机器人任务中的应用。 负责机器人操作数据采集、清洗、标注、训练与评估流程建设，提升模型在真实场景中的成功率、鲁棒性和泛化能力。 负责机器人算法模型的部署与性能优化，包括推理加速、资源优化及机器人端稳定运行保障。 与硬…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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